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工作職責：
（1）負責巡檢機器人核心控制系統(tǒng)及導航系統(tǒng)的研發(fā)，參與導航及控制算法的設計與實現(xiàn)；
（2）ROS機器人操作系統(tǒng)體系相關軟件的程序設計與代碼編寫；熟練使用C++或者Python；
（3）相關項目技術方案、文檔的編寫；軟件單元的測試；
（4）根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務，按計劃完成任務自標；
（5）配合系統(tǒng)分析人員完成軟件系統(tǒng)及模塊的需求調研、需求分析；
（6）獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
（7）配合硬件開發(fā)人員完成相關設計、開發(fā)、調試等工作；
（8）負責編制與項目相關的技術文檔；
（9）根據(jù)項目具體要求，承擔關聯(lián)技術項目的設計與開發(fā)；
（10）部分軟件功能模塊設計與軟件界面優(yōu)化美化。

任職要求：
（1）計算機、電子、控制及相關專業(yè)；本科以上學歷；具備產品開發(fā)經(jīng)驗；
（2）熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具；
（3）熟悉軟件工程，熟練掌握C/C++程序設計語言和數(shù)據(jù)結構，對程序性能敏感，具備較強的軟件設計和調試能力；
（4）精通基于Linux操作系統(tǒng)下的C++及Python編程，并能熟練將其運用于機器人研發(fā)的工程實踐中；
（5）工作認真，有良好的職業(yè)道德及事業(yè)心；具有高度的責任心、學習熱情和團隊協(xié)作意識；具備良好的交流溝通能力。

職位類別： 推薦算法工程師

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