工作職責
1負責開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環(huán)境中的導航需求設(shè)計和實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團隊協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗在工業(yè)服務(wù)機器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機器人系統(tǒng)的運動學和動力學以及相關(guān)的電機控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機器人開發(fā)框架的經(jīng)驗?zāi)軌蚋咝У剡M行算法實現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)機器人開發(fā)經(jīng)驗
7工程能力強具備復雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創(chuàng)新意識
9具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力責任心強對工作充滿熱情積極主動
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1負責開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環(huán)境中的導航需求設(shè)計和實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團隊協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗在工業(yè)服務(wù)機器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機器人系統(tǒng)的運動學和動力學以及相關(guān)的電機控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機器人開發(fā)框架的經(jīng)驗?zāi)軌蚋咝У剡M行算法實現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運動控制等相關(guān)機器人開發(fā)經(jīng)驗
7工程能力強具備復雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創(chuàng)新意識
9具有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力責任心強對工作充滿熱情積極主動
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- 公司規(guī)模：1 - 49人
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：張瓊心
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道 1001 號南山智 園 C2 棟 18樓
